Sejarah berdirinya Perpustakaan IKM LP tidak lepas dari berdirinya Lembaga induk yakni Insitut Kesehatan Medistra Lubuk Pakam sejak 01 Juni 1994, dengan pengurusan dan pelayanan yang masih sederhana dan koleksi yang masih terbatas jumlahnya. Sebagaimana lazimnya sebuah lembaga, Perpustakaan IKM LP mengalami perkembangan dan perubahan mengikuti lembaga induknya. Dibuktikan dengan penguasaan dan keterampilan terhadap teknologi informasi dan komunikasi seperti perpustakaan dapat mengintegrasikan layanan mulai dari pengadaan, pengolahaan dan sirkulasi menggunakan sistem automasi perpustakaan yang dilakukan secara online melalui satu sistem pada tahun 2017 bertepatan dengan berubahan bentuk dari STIKes menjadi Institut Kesehatan.
Pada tahun 2023 dan 2024, Perpustakaan IKM LP mulai menambah pelayanan di Fakultas Kedokteran dan Kampus 2, penambahan pelayanan perpustakaan ini dimaksudkan agar mendekatkan pelayanan perpustakaan untuk terselenggaranya tri dharma perguruan tinggi yaitu pendidikan, penelitian dan pengabdian kepada masyarakat yang lebih efektif dan efisien serta untuk mengatasi keterbatasan kapasitas ruangan perpustakaan pusat. Dalam menjalankan hal tersebut, Perpustakaan IKM LP menghimpun, mengelola dan menyebarluaskan informasi serta mendokumentasikan karya ilmiah dosen, skrispi maupun tesis lulusan yang dikelola dalam bentuk bahan pustaka tercetak maupun digital.
Dengan visi “Menjadi perpustakaan perguruan tinggi bidang kesehatan yang unggul, profesional, inovatif, dan berorientasi pada layanan informasi dalam mendukung terwujudnya Institut Kesehatan Medistra Lubuk Pakam yang unggul dan profesional di tingkat Nasional dan Asia tahun 2028” Perpustakaan IKM LP berkomitmen untuk terus berkembang sebagai pusat informasi yang dinamis untuk terus mendukung visi lembaga induk yakni Institut Kesehatan Medistra Lubuk Pakam sebagai Lembaga Pendidikan unggulan di tingkat Nasional maupun Asia. Hingga saat ini Perpustakaan IKM LP terus melakukan pembenahan dan pembaharuan mengikuti perkembangan zaman.